Выселение и выписка бывшего мужа

Мы с мужем в разводе более пяти лет. Раздела имущества не было. Ему отошёл бизнес, двухкомнатная квартира, гараж на море. Я проживаю в двухкомнатной квартире, приватизированной на меня и двух моих(теперь совершеннолетних детей). Муж также прописан в нашей квартире. Свою квартиру он продал и теперь проживает в нашей. За квартиру не платит, ничего не покупает, ничего не делает, просто пользуется всем. На мои слова о том, чтобы он снял себе квартиру, отвечает: "уйду, когда выпишите". Дети работают и живут в г.Владивостоке, снимают квартиры. За эту квартиру я плачу сама одна, делаю ремонт, покупаю всё по хозяйству. Я устала от хамства, оскорблений и в конце концов я ему уже не жена и не бесплатное приложение. Конечно, для детей он остаётся отцом и они хотели бы видеть семью. Но, это уже просто невозможно. И жить так, хуже, чем в коммуналке. Подскажите, что делать?