Налоги на автомобиль...

Здравствуйте!Скажите пожалуйста,как снять с учета советский автомобиль которого владелец умер и кто(родственники?) должен оплачивать налог на автомобиль?(на автомобиле долго не ездили и уведомление ,что бы платить налог тоже не пришло).
Спасибо заранее!!