Нужно ли писать завещание?

Уважаемый консультант!
Обращаюсь к Вам со следующим вопросом:
У меня есть бабушка, которая приватизировала квартиру на себя и желает оставить её мне (я её внук по отцу) и своей дочери (моей тёте Оле), в равных долях.
Предистория:
У моей бабушки было трое детей:
1) Мой отец (умер в 1983г., у него было двое детей, я и мой брат, который умер 7 лет назад, у брата остался сын, 15 лет ему сейчас)
2) Моя тётя Маша (умерла в этом году, детей у неё не было, не замужем)
3) И ещё моя тётя Оля, она жива и здорова, у неё есть совершеннолетний сын.
Так же хочу сообщить, что мой дедушка (муж бабушки) умер в прошлом году. Он не был мне родным, т.е. мой отец не его сын. А вот тёте Оле он родной.
В квартире были прописаны бубушка, дедушка и тётя Маша. После смерти тёти и дедушки, бубушка осталась прописана одна в муниципальной квартире. Недавно она приватизировала квартиру на себя.
Теперь вопрос:
Нужно ли писать завещание, чтобы после смерти бабушки, квартира досталась нам с тётей Олей в равных долях?