перерегистрация из одного города в другой

живу в Москве по временной регистрации, постоянная регистрация в Пензе, сейчас переезжаю в Саратов, чтоб оформить постоянную регистрацию в Саратове, мне нужно ехать в Пензу для выписки оттуда,или можно в Саратове сразу это сделать? и прописку в Саратове и выписку из Пензы.