Кто возместит ущерб при ДТП

Муж ехал по трассе за городом, пешеходных переходов и светофоров там нет, ему прямо под колеса выскочили два мужчины которые решили перебежать дорогу. Одного он задел (ссадины , ушибы и перелом ребра), другой не пострадал. Тот который не пострадал решил отомстить за друга и разбил ему лобовое стекло камнем, а в результате наезда еще образовалась вмятина на двери. В ГБДД мужа признали не виновным, но эти два товарища успокоится не хотят и собираются подавать на него в суд. Посоветуйте пожалуйста как нам действовать и кто нам возместит ущерб?