Завещание или дарственная

Есть квартира в собственности, прописан один, все права у меня. Есть жена и дочь, с ними не общаюсь лет 20, не хочу что бы квартира досталась жене и дочери после моей смерти. Хочу оставить квартиру совершенно постороннему человеку, (другу жизни). Как оформить так что бы после моей смерти друг был полноправный хозяин моей квартиры и что бы жена и дочь не смогли оспорить такое решение ни при каких условиях, что бы ни каких прав и долей не смогли иметь? Спасибо.