Арест автомобиля судом

Здравствуйте, я купила автомобиль в августе прошлого года, без снятия с учета по договору купли-продажи, купила его в аварийном состоянии за 50т.р. больше года приводила его в порядок, вложила в ремонт около 200т.р. Зарегистрировать его на себя не могла, т.к. для регистрации необходим полис ОСАГО, а для получения полиса нужен техосмотр, т.е. автомобиль должен быть полностью исправен, как только установили последние необходимые для прохождения техосмотра детали, я получила полис и пошла в ГИБДД, но там мне сказали, что не могут принять документы, т.к. на машину наложен арест судом. Я сходила к судье, чью фамилию мне назвали в ГИБДД, и выяснила, что арест наложен на старого хозяина всего месяц назад. Машина не в залоге, просто арестована. Исполнительного производства пока нет, у приставов на нее пока нет притязаний. Собственно вопрос, можно ли признать арест незаконным, или как-то еще разрешить проблему, чтоб признать меня собственником автомобиля. И что для этого нужно сделать?