законно ли отстранение от должности?

Согласно статье 72.2. ТК РФ, по соглашению сторон, заключаемому в письменной форме, работник может быть временно переведен на другую работу у того же работодателя на срок до одного года, а в случае, когда такой перевод осуществляется для замещения временно отсутствующего работника, за которым в соответствии с законом сохраняется место работы, - до выхода этого работника на работу. Если по окончании срока перевода прежняя работа работнику не предоставлена, а он не потребовал ее предоставления и продолжает работать, то условие соглашения о временном характере перевода утрачивает силу и перевод считается постоянным.
Согласно п. 4 Правил ведения и хранения трудовых книжек (утв. Постановлением Правительства РФ от 16.04.2003 N 225) запись о временном переводе работника в трудовой книжке не делается. Факт перевода может быть отражен в разд. X "Дополнительные сведения" личной карточки (форма N Т-2). Приказ о переводе на прежнюю должность также в трудовую книжку не вносится.

Из статьи 15 ТК РФ следует, что работник должен приниматься на должность, которая имеется в штатном расписании организации. Но в вашей ситуации штатная должность была и она была занята временно вами. При этом, поскольку основной работник (командированный) еще не вернулся ваше соглашение на временный перевод действует и вы должны выполнять обязанности по временной должности. То есть никакого автоматического прекращения временного перевода не могло произойти. Таким образом (если работник из командировки не вернулся) вы по прежнему обязаны выполнять временную работу. Если же работодатель не предоставляет вам работать за начальника бюро, вы вправе обратиться в суд.
В соответствии с ч. 1 ст. 392 ТК РФ работник имеет право обратиться в суд за разрешением индивидуального трудового спора в течение трех месяцев со дня, когда он узнал или должен был узнать о нарушении своего права, а по спорам об увольнении - в течение одного месяца со дня вручения ему копии приказа об увольнении либо со дня выдачи трудовой книжки.
При пропуске по уважительным причинам сроков, установленных они могут быть восстановлены судом (ч. 3 ст. 392 ТК РФ).