покупка авто по генеральной доверенности

Доброго времени суток
Возник такой вот вопрос. Подскажите, есть ли возможность полностью оформить на себя авто купленное по генеральной доверенности за границей, не уплачивая при этом таможенный налог? (то есть не растамаживая автомобиль). Если да, то подскажите как это делается? С чего нужно начать?