Оформлени еправ собственности на гараж

Здравствуйте!
В 2006 году построен гараж. Начата процедура регистрации прав собственности в ФРС. Однако, заказчик, не успев оформить права, в 2006 году умирает. Наследство принято, однако нотариус в 2006 году не выдал свидетельство о праве собственности на наследство по причине отсутствия государственной регистрации прав на гараж. В 2012 году наследник начал процедуру вступления в права собственности. Утерян договор на инвестирование строительства гаража заказчиком и застройщиком. Застройщик отказался заверить копию договора. Есть копия договора. Есть подлинник справки о полном расчёте и акт приёма передачи объекта. Есть кадастровый паспорт, разрешение на ввод объекта. Можно ли зарегистрировать права собственности на гараж в ФРС по данным документам на застройщика или подавать исковое заявление в суд о признание права собственности за наследником?
Заранее благодарю за ответ.