Снять арест с недвижимости в связи со смертью должника

На имущество моего lдвоюродного брата, в целях обеспечения иска физического лица, был наложен арест. Брат умер не оплатив долг.Возможно ли снять арест с его имущества в связи с его смертью? Могу ли я( У меня была от него доверенность на представительство в суде) не вступая в права наследства снять этот арест?