Разбирательство о ДТП

Здравствуйте, не так давно попали в дтп, требуется грамотная квалифицированная помощь юристов. Постараюсь подробней описать ситуацию, так вот: едем км так 60-70 по главной, видим перед перекрестком мигающий зеленый, ну подумали что успеем, проедем. Выехали на перекресток в момент желтого, и тут же он сменился на красный, в момент переключения произошло ДТП. Получается машина с которой мы столкнулись выезжала по той же главной (только встречной) и поворачивала по стрелке доп секции, пересекая нашу траекторию, (при чем для ясности скажу что стрелка доп секции загорается там одновременно с красным основным, вторая машина еще при основном красном без стрелки выехала на перекресток за стоп линию и ждала ее). В принципе есть видео с камер видео наблюдения на улице http://www.youtube.com/watch?v=ba0vnFaaSrw (смотреть с 1мин 50сек)

Так вот несколько вопросов:
1) Имеет ли значение то, что второй машине загорелась стрелка с основным красным?
2) Как обычно считают сотрудники ГИБДД начало заезда на перекресток, после стоп линии, светофора?
3) Если установят в обоих авто выезд на запрещающий сигнал светофора, будет ли иметь значение что один ехал прямо по главной а второй поворачивал?

Очень прошу комментариев от людей разбирающихся в этом. У какой машины больше шансов выиграть и так далее? у обоих авто пострадавшие легкой тяжести.

Заранее всем огромное спасибо!!!