забрать ребёнка у матери

Здравствуйте!2 месяца назад я развёлся с супругой.Мне 25, ей 21.От брака имеем ребёнка 3 лет.Ребёнок, проживает на данный момент с матерью, т.е. с бывшей супругой.На развод подавал я, причина тому была её, так скажем разгульная жизнь.Я работаю сутками, я на работу она в загул, с подругами пьянствовать.Пропадала из дома на два три-дня.Дело в том, что я жил у неё в квартире.И снами проживала её больная, бабушка и дедушка.Они инвалиды с рождения, оба глухонемые.Её отец и мать, тоже пьяницы.Т.е.когда я работал она оставляла ребёнка именно с ними,так же и сейчас это происходит.На данный момент я живу у своих родителей.Все 3 года в браке, мы прожили именно так.Она постоянно пила и гуляла.Недавно по пьяни они чуть не сожгли квартиру, она до сих пор так же гуляет и пьянствует.На это у меня есть свидетели, т.е. её соседи.Есть видеозаписи.Она не работает, и устраиваться не хочет.Ребёнка в сад устроить не хочет.Скажите мне пожалуйста, могу ли я просто приехать и забрать его к себе в квартиру.Я не пью, работаю.У меня хорошая и достойная зарплата.Подскажите как мне сейчас быть и что делать, пожалуйста.Иначе мой сын просто пропадёт в этой семье, если её так можно вообще назвать.Спасибо!