Нужно выписать бывшего члена семьи

Здравствуйте.
Суть проблемы: семья распалась, 2 года уже не живут вместе. Общих детей нет.Мужчина живет с новой семьей.Женщина живет одна не работает,сидит по уходу за ребенком-инвалидом.Во время брака женщина собственник прописала этого мужа к себе в квартиру. У него на тот момент была своя комната, он ее приватизировал и продал. Потом жена приватизировала свою квартиру, этот муж в ней не участвовал,есть его письменный отказ(зав у нотариуса). Потом они развелись.Прописаны в квартире женщина-собственник, старший сын-собственник, младший сын и этот бывший муж.
Вопрос: как его выписать. 1 иск уже подавали год назад,как выяснилось он был составлен неграмотно, и поэтому не был удовлетворен. Не выписали. Просим совета как действовать далее.
И может ли он по собственному желанию(мы договоримся) прийти и выписаться? Но ему прописаться есть куда или нет неизвестно.
Спасибо