Как правильно продать залоговое имущество ЗАКОННО

Добрый день! 2 года назад я брал автокредит и не смог расчитаться с ним. В связи с чем, банк подал на меня в суд о взыскании задолженности. Суд удовлетворил требование банка и обязал меня погасить полностью сумму 500 000 руб. В это же время судом был наложен запрет на регистрационные действия на этот а/м. Сейчас договорился с банком о добровольной продаже этого а/м и гашения частично суммы долга. ВОПРОС: 1) Снимет ли суд этот запрет? 2)Договор купли-продажи будет действителен? (т.к.банк будет подавать заявление о снятии запрета в суд только после внесения денег к ним на счет, т.е. после подписания договора купли-продажи)? 3) Законна ли будет такая сделка? Если можно скиньте пожалуйста ссылку на правильный договор купли-продажи (залогового имущества)