могу ли я вступить в наследство если после смерти моего отца прошло 6 лет

У меня 6 лет назад умер мой отец,я об этом узнал 3 месяца назад от его матери.Они жили в приватизированной квартире по равным долям.После его смерти она выждала 6 месяцев когда должны объявится наследники и сама вступила в наследство.Сейчас она является собственником этой квартиры и прописана там она одна.Могу ли я через суд воостановить пропущенные сроки и претендовать на наследсво и что для этого надо?