Как оформить договор соглашение?

Здравствуйте!У меня в собственности имеется 1\6 жилого дома и земельного участка общего пользования.Данный участок общей площадью 780 кв.м ,на котором я хочу построить дом.Свое согласие на строительство другие собственники дают.Подскажите,пожалуйста,можно ли составить договор соглашение,чтобы они в будущем не претендовали на доли в построенном доме?И как это лучше сделать?Спасибо.