Определение места поживания ребенка

Здравствуйте.
Я не проживал с супругой с апреля 2010г. так как она решила жить с другим человеком.
Развод оформлен не был.По взаимной договоренностидочка осталась с ней и я брал дочку к себе 2-3 раза в неделю. Помагал жене деньгами на содержание дочери, оплачивал детский сад и покупал одежду. В сентябре 2011г. Жена попала в дтп. После выписки из больницы в ноябре того же года родители жены забрали ее и дочку жить к себе в поселок. Постоянно приезжать к дочери я не мог, т.к. поселок находиться в другом районе( около 100км.)и на тот момент моя работа была связана с длительными командировками, но когда была возможность я приезжал к дочери или звонил по телефону. С июня 2012г. родители супруги стали припятствовать моему общению с дочерью, встревали в разговоры, не звали к телефону.
В январе 2013г. я устроился на другую работу (без поездок в командировки ) в своем городе и начал собирать документы в суд для определения места жительства дочки со мной, так как жену признали инвалидом 1 группы и сама она не передвигалась и не могла заниматься ребенком из-за травм полченных при дтп. Суд был назначен на 17 апреля 2013г. 11 апреля этого года жена умерла. Суд не состоялся. 18 апреля я хотел забрать дочку к себе, но мне отказали в органах опеки ссылаясь на то, что дедушка уже оформил временную опеку на 1 месяц и будет подавать в суд, чтобы оставить внучку у себя. С органов опеки ко мне по этому поводу ни кто не обращался, сведения которые он написал в своем заявлении, что я не воспитываю дочь три года не проверялись. Законно ли решение органов опеки? И какие действия мне предпринимать в дальнейшем, что б дочка осталась со мной.