бывшей муж хочет забрать дочь.

Здравствуйте! я с мужем разведена в 2007г.,двое детей. он хочет забрать старшую дочь, когда ей исполниться 10 лет, настраивает против меня, когда она у него. после развода нам не помогал. долг по алиментам. один ребенок прописан с ним, другой со мной, могу я без его разрешения выписать ребенка к себе(он прописан в общежитии, у него долг по квартплате)и сколько процентом, что суд разрешит забрать у меня дочь? на что будут смотреть суд, если ребенок скажет, что хочет жить с папой? Заранее спасибо!