Как оформить отказ от отцовства и алиментов?

Здравствуйте! У меня такая ситуация: моя бывшая жена с ребенком переехала жить в другой
город, где обзавелась новой семьей. В связи с намечающимися частыми отъездами за границу
вместе с ребенком, она предложила следующее: чтобы постоянно не просить моей подписи на разрешение
на выезд несовершеннолетнего ребенка, отказаться от прав на ребенка, взамен она отказывается от алиментов.
Подскажите как нам обоим это юридически правильно сделать? И нужно ли при этом обращаться в суд?