Может ли отец забрать у матери ребенка если она не справляется с воспитанием

При разводе с женой не имел к ней претензий, ребенок(дочь 17.07.2004) остался с ней.
Считал, что дочери с матерью все же лучше. Живем в разных городах, дочь привожу к себе на каникулы.
Сейчас дочь по словам супруги становится не управляемой. Не слушается, убегает,грубит и т.д.
Угрожает маме пожаловаться на нее в школе. мама в ответ обещает сама собрать вещи в детдом;
дочь на некоторое время утихомиривается.
Предложил супруге, взять ее к себе, перейду на другую работу, сейчас работаю командировками.
Наотрез отказывается, " я так не смогу". Объяснял, что так нельзя и дальше может быть еще хуже.
Не помогает, объясняет что она ее воспитывает. Мне же предложила по чаще звонить и ругать дочь за непослушание.
Решил проконсультироваться со специалистами по этому вопросу и обратиться в суд пока не поздно