Как списать (снизить) задолженность по алиментам после 18?

Добрый день, Год назад стоял на учете в ЦЗН со статусом безработный, алименты выплачивал с пособия 1/4 на одного ребенка, потом два месяца простоял на учете в цзн без начисления пособия, так как пособие выплачивается периодами. Судебный пристав насчитал за эти два месяца по средне российской з.п. Образовалась задолженность, выплачивал 25% алименты, 25% задолженность, до достижения совершеннолетия ребенка. Теперь ребенок совершеннолетний, но с меня удерживают так же 50% задолженности, по старому постановлению суд. пристава. Могу ли я (и что для этого нужно), обратиться в суд с исковым заявлением о списании (снижении) задолженности по алиментам по достижении ребенка совершеннолетия? Так как я имею еще двух несовершеннолетних детей (есть судебный приказ на алименты 33%), стою на учете в цзн, получаю пособие, не могу найти достойную работу по состоянию здоровья, инвалидности нет. Буду благодарен, если поможете найти образец искового заявления. Заранее спасибо!