Можно ли оспорить право собственности?

Мама получила от завода приватизированную квартиру как нуждающийся (мать с двумя детьми). После получения квартиры мама стала единоличным собственником, детей в доли собственности нет и прописывать отказывается. Можно это оспорить?
На момент получения квартиры, детям было 17 и 11 лет

Уточнения: Получила по договору купли-продажи за счет безвозмездного финансирования предприятия работников нуждающихся в улучшении жилищных условий. Дети остались в прописаны в коммунальной квартире (комната 10 кв.метров)