нужно ли принимать наследство?

Здравствуйте! Мы с мамой решили продать гараж. Отец у нас уже давно умер. А гараж был изначально оформлен на неё, то есть она владелец, и по документам она собственник. Но наш потенциальный покупатель говорит что наша сделка не состоится, потому что ей надо было принимать наследство всё равно и переоформлять документы. Так ли это? Действительно ли нужно было принимать наследство после смерти отца, ведь гараж итак был на ней? И если да, сколько же времени может занять эта процедура?