Авария с пасожиром

Добрый день у меня случилась такая ситуация я ехал заснул за рулём с клиентом я работник такси мы врезались в бордюр и оторвало колесо в результате чего некто непострадал врезались на скорости 30 гаи невызывали машина простояла полтора часа на дороге я был рядом вызвали эвакуатор и забрали машину после чего через 4 часа прешла девушка на работу которую я вёз и стала предъявлять притензии что у неё угроза выкидыша но ударов некаких небыло как быть они мне говорят отдать 30000 тыся до вечера или пойдут писать заявление в полициию как быть в такой ситуации???