Взыскание долга с физ лица

Добрый вечер, уважаемые. Я дала 80т.руб в долг. Есть расписка, есть договор залога автомобиля и ПТС. В назначенный срок (сегодня) деньги не отданы. Добровольно отдавать автомобиль человек не хочет. Буду подавать исковове заявление в суд. Как его составить и какие мои действия в дальнейшем? Ведь судья может спросить почему дала деньги не знакомому человеку.