Опротестовать в суде решение ГАИ о виновности в ДТП

Доброго времени суток! Ситуация заключается в следующем- Мой муж выезжал с перекрестка (на трассе), слева двигался автомобиль, на расстоянии с которым можно было совершить маневр и выехать с перекрестка, но водитель увеличил скорость и тем самым и спровоцировал аварию. он въехал нам в левое крыло сзади. На освидетельствовании его признали в наркотическом опьянении, то есть он был неадекватный на дороге, скорость зачем-то увеличил, и оказался рядом с нами быстрее чем должен был! Ведь двигайся он с той же скоростью мы бы без помех выехали с перекрестка. В ГАИ муж признан виновным не смотря на освидетельствование того водителя, он говорят и так за свое получит и лишение и штраф, но нам то от этого не легче, страховка не покроет ремонта... Подскажите имеет ли смысл в этой ситуации подавать в суд или еще куда и на кого? На страховую или на ГАИ? И как грамотно составить заявление или жалобу, подскажите!