как делить квартиру, если она в ипотеке?

моя мама, прожившая с моим отцом 21 год решила подавать на развод т.к. он ей изменяет. отец как она поняла разводиться отказывается.но мы настроены решительно, и у нас есть проблема. как мы будем делить квартиру если она в ипотеке?моя мама не сможет выплачивать ипотеку т.к. получает 10000руб, в то время как мой отец получает 60-70 тыс. руб. и квартиру мы хотим оставить себя. возможно ли что квартира останется наша?можно ли сделать так чтобы он выплатил ипотеку сразу и квартира была наша?