Получить инвалидность или пенсию находясь а работе

Добрый день! Меня интересует вопрос можно ли получить инвалидность при этом находясь на работе?
У меня Эссенциальный тремор с рождения раньше на учете у врачей не стоял. Повлияет это как то на мою работу, и есть ли смысл ее оформлять!?