возмещение ущерба после ДТП

Здравствуйте, 22.09.2013 года я попала в ДПС, являясь потерпевшей стороной,с пакетом документов обратилась в свою страховую компанию, написала заявление о ДПТ, эксперты страховой компании произвели оценку причиненного ущерба моему авто, сказали, что выплата страховки будет произведена 28.10.13 года, не дождавшись основной выплаты, была проведена независимая экспертиза, разница между СК и независимой оказалась существенной.
Подскажите пожалуйста, что мне делать дальше? идти документами в СК или сразу в суд? в СК какие нужно выдвигать требования? я слышала про какое то заявление в СК, можно уточнить.
Заранее спасибо за ответ. С уважением Маргарита.