Оформление наследства

Добрый день,у меня такая ситуация. Не вступили в наследство во время,но начали этим заниматься в положенный срок,потом завернули в БТИ из за отсутствия свидетельство о рождении умершего, сейчас нашли где восстановить это свидетельство. Как нам быть что бы продолжить оформление,какие документы нужно будет собрать и нужно ли будет обращаться в суд? Прошло уже 8 лет