КАК СДЕЛАТЬ СТРАХОВКУ

Добрый день.Сразу начну описывать ситуацию!Мой дедушка 2 года назад купил себе машину,пол года он на ней проездил ,и к нему пришли следователи так и так машина числится в угоне.Вы ходит такая ситуация первый владелец машины давал ее на прокат под честное слово так сказать,машину у него эту угнали но почему то сразу в полицию он не пошел и чего то ждал пол года а потом заявил об угоне.вообщем угонщиков этих поймали у них там еще куча угонов числится.А этот первый владелец подал иск в суд чтобы ему ее вернули,у деда короче чтобы забрали,но в иске ему отказали в Каменоломни и сказали ездить дедушке на машине можно,а дело направили в Ростов-на-дону,ну и естественно ничего нам не сообщают уже целый год,за это время мой дедушка умер,довели бедного этой машиной.Теперь машина стоит в гараже переделать на себя бабушка её не может так как птс у следователей...Так вот у меня с получением прав на управление т.с категории Б возник такой вопрос,МОГУ ЛИ Я СДЕЛАТЬ НА СЕБЯ СТРАХОВКУ НА ЭТУ МАШИНУ ПРИ УМЕРШЕМ ВЛАДЕЛЬЦЕ?ИЛИ ЭТО БУДЕТ ДО ПЕРВЫХ ИНСПЕКТОРОВ???ВЕДЬ ДЕДУШКЕ ЕЗДИТЬ РАЗРЕШИЛИ.