взыскание задолженности за автомобиль

Добрый день!

Мы с мужем хотели продать машину за 70 тыс руб. У матери мужа нашлись родственники, сын которых захотел ее приобрести. Всей суммы у них не было. Сговорились на том, что сын пока будет пользоваться машиной, а в конце октября отдаст всю сумму (предоплату не брали). В конце октября они попросили отсрочку еще на 2 недели, 15 ноября - написали расписку о том, что отдадут деньги 20 ноября. С тех пор трубку не берут и сами с нами не связываются. На днях узнали, что этот парень на нашей машине из Карелии уехал в Питер работать.

Договор купли-продажи мы не оформляли, птс у нас, страховка тоже сделана на мужа, расписка есть (нотариально не заверялась). Отдали мы только два ключа от машины.

Как "выбить" деньги за машину, или вернуть саму машину? Есть ли у нас основания для подачи заявления в суд?