Что делать ?

В июне 2013 года, я управляя автомобилем совершил ДТП наезд на пешехода, в результате которого пешеход скончался в больнице (мальчик 10 лет), а мой автомобиль получил значительные повреждения (сумма ремонта с з/п 120 000), так как я пытался избежать столкновения. В машине находилась жена и 18 л дочь.
Органы предварительного следствия вынесли решение об отказе уголовного дела, так как я правила не нарушал (есть запись видеорегитратора), не мог ничего предпринят (автоэкспертиза) , пешеход сам нарушил ПДД.
Страховка матери потерпевшего была выплачена.
Однако 06.11.2013 она обратилась в суд .
Меня известил судья телефонограммой 06.12.2013 о том что заседание состоится 19.12.13
Могу ли я подать встречный иск , что бы он рассматривался в этом же судебном заседании , моральный иск от моих родственников.