Определение совместно нажитого имущества

Здравствуйте.

Наша семья состоит из престарелых родителей (обоим за 80), их сына и внука.

Один из родителей - инвалид 2 гр. с 35 лет (неработающий).

В таком составе семья живёт 30 лет.

Сын и внук - оба, работают (внук уже больше 10 лет).

Поскольку у престарелых родителей есть ещё один сын, и он, как пенсионер, является наследником по закону, возникает вопрос: как будет определяться совместно нажитое имущество?