Как вступить в наследство? , есть ли проблемы с вступ. в наследство в моём случае?

Бабушка (по материнской линии) умерла 5 лет назад, квартира разделена на 2 доли (бабушка и внучка). Мать( в тюрьме , лишена род.прав) и дочь (дочери 18 лет воспитывалась в приёмной семье), отца нет. Как вступить в наследство? , есть ли проблемы с вступ. в наследство?