Не нравится обслуживание в нашей местной поликлинике.

Вы можете записывать родителей на приём самостоятельно, в том числе, по телефону, либо - в электронной регистратуре.
Имеете право вызывать врача на дом.
В обязанности врачей входит обследование и назначение лечения. Именно в этом заключается понятие "медицинской помощи". Причем, помощь не может быть навязана. Она предоставляется только по факту обращения.
Уделять же внимание родителям ОБЯЗАНЫ их дети.

Если Вы считаете, что Ваши права, или права Ваших родителей нарушены - обращайтесь с жалобой в прокуратуру и (или) суд.

Всего доброго.