Собственник в ОСАГО отличается от собственника Свид. о регистрации ТС

Уважаемый консультант!
Обращаюсь к Вам со следующим вопросом:
Здравствуйте,купил автомобиль, оформлен не на меня, и страховка ОСАГО оформлена на другого человека, тоесть в Свидетельстве о Регистрации ТС - собственник авто Иван Иванович, а в страховке вписан собственником Петр Петрович (страховка не ограничина), могу ли я ездить на данном автомобиле, или же нужно менять страховку?