воспитание ребенка

Человек страдает олигофренией в степени легкой дебильности с психопатизацией личности по возбудимому типу. Имеет ли он право на воспитание детей при разводе?Имеет ли он право получить водительское удостоверение? Можно признать брак с ним недействительным?