могу ли я прописать в своей квартире дочь брата,ей 3 года?

Согласен с мнением коллег. Вам конечно нужно поддержать просьбу брата и при необходимости прописать его и его дочь временно.
Дело в том что ребенок должен проживать с двумя или с одним из родителей. Факт регистрации собственности не создает, но выписать ребенка без согласия его родителей можно только по суду, при этом суд может учесть что факт выписки ребенка может ухудшить его жилищные условия и тогда ребенка придется терпеть до 18 лет, правда при этом вы получаете возможность требовать оплату за регистрацию ребенка и тем более его родителя.

При прописке собственность не возникнет.

Пропишите временно.