Раздел имущества после развода родителей и смерти отца

Здравствуйте! мои родители развелись 2 года назад, раздела имущества не происходило.пол года назад отец умер, завещания не было, я единственный ребенок. в собственности у отца была машина, может ли мать претендовать на нее, и куда мне стоит обратиться чтобы вступить в права наследования? заранее спасибо за ответ.