Отсудить полквартиры

Здравствуйте! У меня недавно умерла бабушка, у нее есть два сына и дочь (т.е. два моих дяди и мать), один из сыновей живёт в ее квартире. Можем ли мы (я и моя мать) претендовать на то, чтобы разделить эту квартиру? То есть через суд сделать так чтобы он её продал и отдал нам половину денег. Квартира двухкомнатная, мы в ней не прописаны. Но мы ведь ближайшие родственники. У нас очень тяжёлые жилищные условия, а он вряд ли добровольно захочет делиться. Есть ли у нас шанс, и если есть, то как лучше это сделать?