возмещение расходов после переоформления авто

Добрый день! Очень нужна помощь по следующему вопросу.
У женщины в 2012 г. умер муж, автомобиль, зарегистрированный на его имя, она решила продать. Полсуммы сначала, полсуммы после переоформления. Но у нее начались суды по дележке наследства с дочерью от первого брака. В итоге, по решению суда, в феврале 2014 г. машина осталась жене, но при условии, что она выплатит полсуммы дочери. На протяжении всего времени, пока шли разбирательства, мы, покупатели данного автомобиля, ездили на ней со всеми документами. Т.е. на протяжении 2012-2014 гг. Но в конце 2012 г. произошло ДТП с мопедом, по вине водителя мопеда. За ним был мальчик, лет 15-17, с двумя пассажирами, без шлемов (Что является нарушением). В ГИБДД вынесли решение о виновности в данном ДТП водителя-подростка мопеда. Была проведена экспертиза, и сумма ущерба оценена в 30 тыс. Деньги родители мальчика возмещать отказались, звонки игнорируют, виноватыми себя и сына не считают. Только сейчас, март 2014 г., машину наконец переоформляем на себя.
Суть вопроса вот в чем, имеем ли мы право обратиться в суд за возмещением ущерба, причиненным ДТП, если на момент аварии не являлись владельцами автомобиля, но являлись ее непосредственными участниками и потерпевшими.
Спасибо!