Регистрация транспортного средства

Собственник на которого оформлен автомобиль умер, я покупал у сына собственника, свидетельство о праве на наследство имеется.

Заключили договор купли продажи, прошел сверку номеров авто. При оформлении документов на меня инспектор ГАИ заострил внимание на том что у покойного собственника есть дочь и она имеет права на наследство в виде этого авто. Сделали документ где дочь собственника получит часть средств от продажи авто.

В итоге авто не зарегистрировал в установленный срок и ездил по доверенности написанной собственноручно около 2х лет.

В страховой оформляли без проблем при предъявлении прав, паспорта, договора купли продажи и свидетельства о регистрации ТС оформленного на покойного владельца.

Инспекторы ГАИ начали интересоваться тем что в страховке не вписан владелец ТС и выписали штраф "управление а/машиной не зарегистрированной в установленном порядке".

Было решено оформить авто как положено, только появилась проблема, утерян паспорт транспортного средства, но есть копия.

Подскажите пожалуйста с чего начать оформление документов? На руках имею договор купли продажи, св-во о регистрации и копию ПТС.