Владение автомобилем

У меня умер отец. Заявление о вступлении в наследство написал(он завещание оставил). Там машина. Могу ли я ездить на машине до истечении полгода? Документы все есть,страховка просрочена. Там есть пункт-лица,допущенные к управлению-без ограничений