как оформить наследство

здравствуйте.у меня такой вопрос.7мес назад мама и папа взяли автокредит на машину.как получилось кредит взяла мама а машину оформили на папу.отнесли птс в банк где брали.через месяц папа умирает.мама пенсионерка пенсия 5700.ежемесячный платёж 9400.банк пошёл на уступки и немного снизил платёж.но всё равно для нас это не подъёмно.хотели продать машину чтобы заплатить банку.но только через 6 мес.можно вступить в наследство.вот теперь другая проблема натариус говорит надо вызывать оценщика ещё туда сюда платить.но как же так ведь машина в кредите и мы платим за неё.почему нельзя просто оформить машину на маму.как можно обойти натариуса.денег на всё это совсем нет.что делать.пожалуйста подскажите.