Наследство квартиры

Добрый день! Ответьте пожалуйста на такой вопрос, у меня 5 лет назад умерла бабушка, у нее было две дочери, у каждой дочери есть сын. Один сын был прописан в квартире с самого рождения и унаследовал ее после смерти бабушки, оформил ее на себя. Я сын от другой дочери, могу я претендовать на часть этой квартиры? Бабушка завещания не оставила, дарственную не оформляли. С чего мне начать? Я так понимаю, сейчас только через суд. Где и какие справки мне соберать?