признать место жительства ребенка с отцом

здравствуйте, подскажите пожалуйста. у меня такая ситуация. я жил в гражданском браке с женой около 4х лет, у нас общий ребенок, я признан отцом,расстались я уехал в другой город жить она в другом на сегодняшний день ему еже 6 лет. вчера узнал что жена бывшая погибла, ребенок остался с бабушкой, ее мамой. я женат официально у нас есть ребенок, скоро будет второй. вопрос в том, я хочу забрать сына к себе, в другой город. что для этого нужно. точнее как правильно все сделать?? просто бабушка (ее мама) может не отдать.( если можно ссылаясь на нормативные документы) за ранее спасибо.