продажа автомобиля по расписке без ДКП

Добрый день!Я продала машину перекупщикам без договора продажи, только написала расписку в получении денег за данный автомобиль. Теперь перекупы звонят и требуют вернуть деньги и забрать авто в связи с его неисправностью. Но я уже потратила деньги и не хочу возвращать и забирать машину.Могут ли они требовать обратно деньги и аннулирование сделки?