Приобретение прав на недвижимость

На мои личные средства моими родственниками была приобретена квартира. Я считала ее своей собственностью по факту и никаких претензий к ним не имела. Затем я захотела продать квартиру. В настоящий момент родственники не позволяют ей распоряжаться, говоря, что документы на собственность оформлены на них. Можно ли данную ситуацию разрешить в судебном порядке. Сро давности по сделке купли-продажи более 5-ти лет